全国产四核ARM Cortex-A55 64bit工控主板——ESM3568
瑞芯微RK3568J多核处理器，4路网口配置，保持英创工控主板的硬件兼容特性。
面向工控PC、视频处理、HMI智能终端等多种应用领域
主板技术指标
| 核心单元 | 显示单元 |
● 瑞芯微RK3568J多核处理器，包含： ○ Quad Cortex-A55 MPCore，主频1.2GHz，支持MPE, FPU，支持Arm v8-A指令集 ○ GPU，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.0，OpenCL 1.0/2.0/3.2, Vulkan ○ VPU，支持1080p60 HEVC/H.265, AVC/H.264编解码 ○ NPU，高达1 TOP/s 神经网络性能 ● 2GB DDR4系统内存，16GB eMMC数据存储器(4GB DDR4 + 32GB eMMC可选) ● 独立硬件实时时钟(RTC)，掉电时间保护 | ● 18/24bit LVDS接口与HDMI双显示接口 ● 支持4线制电阻触摸屏或支持I2C电容触摸屏（支持多点触摸） |
| 通讯接口配置 | 通用数字 IO |
● 2路千兆以太网接口：eth0、eth1 ● 2路100Mbps以太网接口：eth2、eth3 ● 6路标准UART串口，最高波特率4Mbps ● 2路CAN总线接口，支持CAN FD，与GPIO复用管脚 ● 1路I2C接口，主控模式，最高波特频400KHz ● 1路SPI接口，主控全双工模式，最高波特率50Mbps ● 2路USB2.0主口，最高速率480Mbps ● 1路PCIe 2.0 X1接口 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向独立可控 ● 部分GPIO与系统的其他功能复用管脚 ● GPIO信号作为输入时，支持电平边沿中断触发功能 |
| 其他特性 | 电源及模块机械参数 |
● CPU 温度检测 ● 硬件看门狗（WDT），防止系统死锁 | ● 供电电压：+5V ± 5% ● 工作温度：工业级-40℃至 80℃ ● ESMARC 架构，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2 个 66 芯坚固 IDC 三排排母（2mm 间距）对称分布于模块的两侧 |
支持多种Linux开发工具与编程语言
ESM3568系列工控主板预装LTS版Linux-6.1.99，支持多种Linux开发工具和编程语言
主板原理框图
主板安装示意图
ESM3568系列工控主板通过板侧两个坚固的三排针直接安装在英创开发评估底板或者用户应用底板上，此外主板上还配有四个安装定位孔，用于螺柱固定
开发套件介绍
英创ESM3568工控主板提供两种开发评估套件供客户选择：
1. ESM3568 + ESMARC开发评估底板
| 工控主板 |
| ESM3568属于英创ESMARC系列工控主板产品之一，通过两侧的坚固插针，插在评估底板上。所有信号均通过两个双排针引导评估底板上。主板支持多种分辨率的LCD，可根据需要选购。（开发评估套件不包含LCD）。 |
| ESMARC评估底板 |
| 物理上承载工控主板，并引出所有对外接口至标准接插件。此外，扩展了带光电隔离功能的RS485驱动电路单元，便于用户评估。评估底板上带有一枚250mAH纽扣电池。底板背面的4个防静电橡胶座，保证套件能安全稳固的放置。资料光盘中有评估底板完整的设计资料，供用户设计自己的应用底板时参考。 |
| 开发资料光盘 |
| 提供了用于开发英创工控主板的完整软硬件资料、技术手册以及常用工具软件。对初次涉及嵌入式开发的新手，可利用光盘中的梯次入门程序，快速掌握基本的开发方法；光盘中大量的C#和C/C++的应用范例程序，对大多数开发者均有借鉴意义。硬件方面，评估底板及配套模块的原理图及PCB图，可方便移植到客户的产品设计中。 |
| 连接线及其他配件 |
| 开发评估套件包括了标准接口的连接线，它们是：（1）USB转RS232 DB9串口线；（2）RJ45以太网口直连线；（3）+5V电源线（用于连接5V DC到评估底板）；（4）RS485接线端子；（5）USB主控口至USB OTG连接线。 |
开发评估套件功能接口
英创ESMARC开发评估底板提供了完备的标准接口，可用于评估主板的各项功能，同时也可供用户设计应用底板时参考
开发评估底板机械尺寸
2. ESM3568 + SBC884工控底板 + 接口IO驱动模块（多种可选）
如何开发客户应用底板
开发评估完成以后，客户有以下四种方式获取自己的应用底板：
直接采购英创开发评估底板用作应用底板
使用英创现有的工控整机方案，详见：应用底板与工控机
参考英创开发评估底板和配套扩展模块的硬件资料，设计自己的应用底板
开发完成并确认有批量订购需求以后，向英创提出免费设计专用底板的需求，协商订制底板
工控主板订货号表
ESM3568主板采用了主板型号+四位订货号的方式来区别不同的硬件参数配置，客户可以根据需求配置相应的完整订货号
工控主板订购信息
以下报价均为企业一般纳税人含税价，购买流程请参阅：产品购买流程
订货号 | 显示接口配置及配件说明 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM3568-2L21 | 2GB DDR，16GB EMMC，LVDS配电容触屏接口，串口ttyS2 RS232电平 | ￥790 / 片 | ￥700 / 片 | ￥610 / 片 |
| ESM3568-2L40 | 2GB DDR，16GB EMMC，LVDS配电阻触屏接口，串口ttyS2 LVTTL电平 | |||
| ESM3568-2L[..] | 客户可根据订货号表，选择所需的触屏接口和串口电平配置。 | |||
| ESM3568-4L21 | 4GB DDR，32GB EMMC，LVDS配电容触屏接口，串口ttyS2 RS232电平 | - | - | - |
| ESM3568-4L40 | 4GB DDR，32GB EMMC，LVDS配电阻触屏接口，串口ttyS2 LVTTL电平 | |||
| ESM3568-4L[..] | 客户可根据订货号表，选择所需的触屏接口和串口电平配置。 | |||
| 评估底板QEVB-2 | 4网口通用评估底板，与ESM3568配套使用，支持2路USB2.0 | ￥300 / 片 | ||
ETA308 | ESMARC主板散热模块，4个弹簧卡扣稳定安装在主板上，74mm×54mm×8mm | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 |
| ESM3568评估套件 | 任意一款所选ESM3568主板 + EMARC QEVB-2 + 散热模块 + 辅件 | - | ||
ESMARC插针 | 焊接在客户应用底板上，连接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2个三排针插针） | ||
ESM3568其它选项 | 选择文件系统 | 在硬件订货号后无选择码，表示缺省文件系统：基于wayland协议的weston drm显示，支持Qt程序开发，GPU硬件渲染，VPU硬件编解码。 |
| 在硬件订货号后加“-U”，表示选择Ubuntu文件系统，支持Qt程序开发，支持Chromium浏览器，GPU硬件渲染，VPU硬件编解码。 | ||
| 在硬件订货号后加“-D”，表示选择Debian 11文件系统，要求4GB系统内存，支持Qt程序开发，Chromium浏览器，GPU硬件渲染，VPU硬件编解码。 | ||
| 在硬件订货号后加“-X”，表示选择兼容32位主板文件系统，X11轻量级桌面环境，不支持GPU。主要面向ESM335X/ESM6800升级或国产化迁移的需求。 |