产品选型指南
成都英创信息技术有限公司是一家专注于嵌入式工控主板研发、销售与服务的高科技公司，在嵌入式领域已有20多年的从业经历。英创公司的主板产品在长期的应用服务中逐渐演变，最终形成了自身独特的产品风格，这就是我们称之为英创智能主板架构（Emtronix Smart Module Architecture，ESMARC）体系，其主板产品型号均以ESM+4位数字组成。ESMARC系列主板的基本特点是采用工业品质的ARM核心系统（CPU + 内存 + Flash数据存储 + 显示），加以面向工业应用的各类通讯接口（包括多路以太网口、串口、CAN、USB、GPIO、I2C、SPI等等）。在系统软件方面，ESMARC主板会预装Linux或WinCE两种操作系统及相应的文件系统，客户通过操作系统提供的标准API，就可实现数据的采集、处理、存储及通讯，快速完成应用程序的开发。
不同型号的ESMARC主板外形尺寸完全一样（74mm×54mm），其外部管脚都是彼此兼容的，这样客户可在不改变其应用底板的情况下，直接更换不同型号的主板产品，以适应不同应用的需求，同时降低设备成本。
| ESM3568工控主板 | ESM7400工控主板 | |||
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英创公司的嵌入式主板主要面向以下应用领域：
| 电力系统通讯管理机 |
通讯管理机的基本技术要求是多路通讯接口（以太网口、UART串口等），以及与应用需求匹配的CPU处理能力。
| 低成本选择 | |
ESM3506（国产品牌主板） | ESM3506是以瑞芯微RK3506J为核心的一款全国产品牌器件的多串口嵌入式主板。通讯接口配置包括2路以太网口， 12路UART，2路CAN FD，4路USB2.0端口，以及32路GPIO等常规工控接口。预装Linux-6.1.x (LTS)及文件系统。此外，ESM3506还可配置精简ISA总线，扩展所需的网口和串口，或直接使用英创成熟的通讯接口模块。 |
| ISA扩展模块 | |
| ETA528：双100M以太网口 + 8路UART扩展模块 ETA524：24路UART扩展模块 可与ESM3506、ESM6400配套使用。 |
| 4网口多串口应用 | |
ESM7400（国产品牌主板） | ESM7400以全志A40i为核心的一款全国产品牌器件的嵌入式主板。通讯接口方面的配置包括4路以太网口， 6路UART，4路USB2.0端口，以及32路GPIO等常规工控接口。预装Linux-5.10.x(LTS)及文件系统，支持C/C++, Qt, Python等多种开发环境。 典型应用：通过USB1端口做低成本8路UART扩展，构成4路独立网口 + 14路异步串口的通讯管理机环境。 |
| 高端应用推荐 | |
ESM6400 | ESM6400以TI的AM6422为核心（双核A53），配置5路以太网口（4路千兆 + 1路百兆）、7路UART标准串口、2路CAN-FD总线接口，以及32路GPIO；其独特的8/16位ISA总线接口，支持针对应用的更多通讯接口的扩展，用户也可采用英创公司的成熟通讯接口模块，来快速搭建自己的系统。预装Linux-6.1.x(LTS)及文件系统，支持C/C++, Qt, Python等多种开发环境。 |
| Linux平台的工业智能终端设备 |
工业智能终端设备对主板的要求，包括支持多种分辨率的显示接口，以及人机交互界面HMI，同时具备足够的数据通讯接口，以及与应用需求匹配的CPU / GPU处理能力。
| 推荐主板产品 | |
ESM3568（国产品牌主板） | ESM3568以瑞星微RK3568J（64位四核A55）为核心的一款全国产品牌器件主板，支持完备的人机交互接口；配置2路1Gb网口+2路100Mbps网口 + 6路UART + 2路USB + 2路CAN +32路GPIO，可满足大部分HMI应用需求。 预装Linux-6.1.99(LTS)及文件系统，标准文件系统支持Qt环境的GPU加速；X11兼容文件系统则支持32位应用程序的快速升级。 对比ESM8400主板，ESM3568的处理器同样是64位四核心，处理性能相当。都可以支持GPU加速以及VPU视频硬解加速，硬件接口配置也都相同，因此完全可以作为ESM8400的全国产化替代版本。 |
| 国产品牌主板 | |
ESM7400（国产品牌主板） | ESM7400以全志A40i（四核A7）为核心的一款全国产品牌器件主板，支持完备的人机交互接口；配置4路网口 + 6路UART + 4路USB + 32路GPIO，可满足大部分HMI应用需求。 预装Linux-5.10.x(LTS)及文件系统，标准文件系统支持Qt环境的GPU加速；X11兼容文件系统则支持客户应用程序直接迁移至国产化平台。 |
| 推荐主板产品 | |
ESM6200 | ESM6200以TI AM6254（64位四核A53）为核心，支持完备的人机交互接口；配置双1Gb网口 + 6路UART + 2路USB + 3路CAN-FD + 32路GPIO，可满足大部分HMI应用需求。 预装Linux-6.1.x(LTS)和文件系统，标准文件系统支持Qt环境的GPU加速， X11兼容文件系统则支持32位应用程序的快速升级。 |
| WinCE平台的工业智能终端设备 |
Window CE平台的嵌入式智能设备是工业PC设备的自然延续，英创公司的WinCE主板在业界有广泛的应用，其相互兼容的软硬件品质以及良好的技术服务，保障客户产品的长久生命力。
| 推荐主板产品 | |
ESM7000 | ESM7000预装正版WEC7操作系统，双核CPU@1GHz（iMX7D），配以1GB DDR3和4GB EMMC构成核心系统。接口包括RGB/LVDS显示接口、双网口、双CAN、6路UART标准串口、32路GPIO以及复用的SPI/I2C等工控接口。ESM7000的8位ISA总线接口，可满足客户专用接口的需求，如数据采集、通讯接口等。 用户在经典的Visual Studio环境安装ESM7000SDK，就可方便开发C/C++, .NET C#应用程序。 |
| 低成本选择 | |
ESM3352 | ESM3352预装正版WEC7操作系统，CPU@600MHz，配以256MB DDR3和256MB NAND。接口包括RGB/LVDS显示接口、双网口、双CAN、5路UART、32路GPIO以及复用的SPI/I2C等工控接口。ESM3352的8位ISA总线接口，可满足客户专用接口的需求，如数据采集、通讯接口等。 用户在经典的Visual Studio环境安装ESM335X SDK，就可方便开发C/C++、.NET C#应用程序。 |
| 紧凑尺寸选择 | |
ES9281 | ES9281是一款外形尺寸仅40mm*50mm的插卡式嵌入式主板模块，采用52-pin的miniPCIE插座，整个高度仅5.5mm，适合应用于对结构敏感的工控设备中。 ES9281预装正版CE6.0，ARM9@450MHz，配以128MB DDR2和256MB NAND。接口包括RGB显示接口、网口、5路UART、12路GPIO以及复用的SPI/I2C等工控接口。 Visual Studio开发环境，支持C/C++、.NET C#编程。 |
| 兼容主板产品 |
英创的很多主板产品，如ESM335X、ESM6800/H等，都已广泛应用于各种工业行业多年。为了保证客户整机设备以最低的成本实现产品的升级换代及国产化迁移，专门开发了多款完全满足软硬件升级需求的低成本主板产品。
| 推荐主板产品 | |
ESM3506（国产品牌主板） | ESM3506是以瑞芯微RK3506J为核心（3核A7）的低成本国产品牌主板，支持两种兼容配置，分别与ESM335X和ESM6800的通讯接口完全兼容。用户无需对整机软硬件做任何修改，就可直接使用ESM3506，提升整机的综合性能。 |
| 推荐主板产品 | |
ESM9302（开发中） | ESM9302以NXP的iMX9302为核心（64位双核A55），基本的显示、网口、串口等配置与ESM335X/ESM6800完全pin-to-pin兼容，提供两种兼容配置模式：（1）ESM335X兼容模式，支持精简ISA总线；（2）ESM6800兼容模式，则配置12路UART。 预装Linux-6.1.x和文件系统，标准文件系统主要面向新产品应用，X11兼容文件系统则针对ESM335X/ESM6800的升级换代。 |
| 视频图像工业应用 |
视频图像处理应用，主要是指在常规工业控制设备功能的基础上，侧重对来自网络的各类视频流的处理。要求工控主板有完整的视频处理能力。
| 推荐主板产品 | |
ESM3568（国产品牌产品） | ESM3568工控主板以4核A55@1.4GHz为核心(RK3568J)，配置了完整的VPU/GPU/NPU硬件处理资源，可无缝实现对各种视频图像流的编解码、分类识别计算等前端AI计算方面的应用。由于GPU支持OpenCL，也让ESM3568可满足通用计算的大部分需求。 接口配置方面，包括LVDS/HDMI显示接口 + 电阻或电容触摸屏接口；4路以太网口（2路千兆 + 2路百兆），6路UART，双路CAN，以及32路GPIO，复用SPI/I2C等常规接口。 |
| 推荐主板产品 | |
ESM8400 | ESM8400工控主板以4核A53@1.6GHz为核心(iMX8MP)，配置了完整的VPU/GPU/NPU硬件处理资源，可无缝实现对各种视频图像流的编解码、分类识别计算等前端AI计算方面的应用。由于GPU支持OpenCL，也让ESM8400可满足通用计算的大部分需求。 接口配置方面，包括RGB/LVDS/HDMI显示接口 + 电阻或电容触摸屏接口；4路以太网口（2路千兆 + 2路百兆），5路UART，双路CAN-FD，以及32路GPIO，复用SPI/I2C等常规接口。 |
异构CPU架构应用 |
现代ARM SOC芯片中，CPU单元通常由作为主CPU的Cortex-A和作为辅助MCU的Cortex-M组成。在应用中Cortex-A运行Linux操作系统，而Cortex-M单片机则实现面向应用的实时处理功能，如高速数据采集等；通过PRMSG协议，客户的应用程序可在Linux平台访问MCU的数据。相对传统的FPGA方案，异构CPU架构方案，无需增加新的处理硬件，是更为高效低成本的应用方案。
| 推荐主板产品 | |
ESM3506 | ESM3506的主CPU瑞芯微RK3506J支持对称多处理器异构应用，即RK3506J的3个Cortex-A7 AP可配置为：2个AP运行Linux系统 + 1个AP运行RTOS或裸机实时应用程序。异构系统间通过RPMSG协议通信。 经典应用：电力继电保护装置。由1个AP运行RTOS或裸机程序对各电气量进行实时采集，得益于 AP 的高性能，在实时采集的同时可对采集数据进行分析、对保护控制信号进行实时响应；2个AP运行Linux kernel，管理以太网，CAN，4G等外设, 实现更复杂的软件功能。 |
| 推荐主板产品 | |
ESM7000 | ESM7000的CPU由双核A7@1GHz + M4@200MHz组成（iMX7D）。Linux与MCU通过RPMSG协议，实现前端数据的存储器共享。 经典案例：MCU实现实时多路并行数采（8路AD通道，采样率200Ksps，分辨率16-bit）。采集的数据可RPMSG和共享Buffer实时传至Linux的主CPU进行进一步的处理、存储、传输。 |
| 低成本工业控制器 |
基本Linux平台，辅以必要的工业通讯接口，满足低成本、紧凑尺寸需求。
| 推荐主板产品 | |
ESM7400L | ESM7400L是ESM7400的低成本版本，通过适度降低主板性能，选择高性价比元器件（不限于国产品牌）等措施来降低其成本。ESM7400L在客户应用方面，与ESM7400完全一样。 百片批量价：￥240 |
| 推荐主板产品 | |
ESM3506（国产品牌主板） | ESM3506是以瑞芯微RK3506J为核心（3核A7@1.2GHz）的低成本国产品牌主板，作为HMI的配置，包括RGB/LVDS + 触摸屏接口，双100M网口，6路UART，2路CAN，GPIO及复用的I2C/SPI等工业接口。预装Linux-6.1.x和文件系统，支持weston桌面的Qt应用程序开发。 |
| 紧凑尺寸主板 | |
ES6801 | ES6801是一款外形尺寸仅40mm*50mm的插卡式嵌入式主板模块，采用52-pin的miniPCIE插座，整个高度仅5.5mm，适合应用于对结构敏感的工控设备中。主板以iMX6ULL为核心，配置网口、6路UART、CAN、GPIO等接口资源，预装Linux操作系统。 百片批量价：￥190
整机应用案例：SBC890低成本工业控制器。 |
| 客户产品快速搭建 |
除了常规的通过ESMARC标准评估底板EVB，对各个型号主板进行评估测试外，英创公司还提供了多款模块化的原型整机供选择，以帮助客户快速完成整机产品搭建，缩短入市时间。
| 单板工控机应用底板 | |
SBC880 |
SBC880是一款功能可模块化配置的工控整机系统，用户可根据需求搭配各个功能模块，方便构建整机产品的硬件原型，只需开发应用程序，就可使其产品快速进入应用市场。 推荐主板：ESM6800、ESM7000、ESM335X 典型IO驱动模块：ETA702全隔离多路通讯接口驱动模块；ETA416 多路DIO及串口驱动模块；ETA104多功能数据采集模块。 |
| 单板工控机应用底板 | |
SBC870 |
SBC870工控机是一款自带7"显示屏，功能可模块化配置的工控整机系统，用户可根据需求搭配各个功能模块，方便构建整机产品的硬件原型，只需开发应用程序，就可使其产品快速进入应用市场。 推荐主板：ESM6800、ESM7000、ESM335X 典型IO驱动模块：ETA702全隔离多路通讯接口驱动模块；ETA416 多路DIO及串口驱动模块；ETA104多功能数据采集模块。 |
| 单板工控机应用底板 | |
SBC884 | SBC884是一款与ESM7400嵌入式主板配套的单板工控机应用底板，主要特色是引出ESM7400的4路以太网接口（1路千兆+3路百兆），同时支持DM5028规范的接口驱动模块，从而实现整机接口的灵活配置。此外，SBC884单板工控机底板还带有一个标准miniPCIE插座，支持多种基于USB总线的4G/5G无线通讯模块。 典型IO驱动模块：ETA702全隔离多路通讯接口驱动模块；ETA416 多路DIO及串口驱动模块；ETA104多功能数据采集模块。 SBC880机壳可与之配套构成整机。 |
| 单板工控机应用底板 | |
SBC885 | SBC885是一款与ESM6400嵌入式主板配套的单板工控机应用底板，其主要特色是直接引出ESM6400的5路以太网接口（4路千兆+1路百兆），同时支持DM5028规范的接口驱动模块，从而实现整机接口的灵活配置。此外，SBC885单板工控机底板还带有一个标准miniPCIE插座，支持多种基于USB总线的4G/5G无线通讯模块。 典型IO驱动模块：ETA702全隔离多路通讯接口驱动模块；ETA416 多路DIO及串口驱动模块；ETA104多功能数据采集模块。 SBC880机壳可与之配套构成整机。 |
| 紧凑尺寸选择 | |
SBC890 |
SBC890是一款模块化的低成本微型工控机，可搭载英创ES6801/ES9281工控主板。为了满足不同的工控接口需求，SBC890应用底板支持扩展一块专用驱动模块电路板，以满足更多资源需求的应用。 SBC890整机外壳尺寸：103mm*66mm*28mm（LWH），除基本的以太网、USB口外，10-pin IO端子有可配置的驱动模块定义具体的接口功能。 |
